倉庫を満たす群れのロボット——祭りの「連」と火消しの「組」が教える協調の作法

はじめに——一台の賢さから、群れの賢さへ

ヒューマノイドが「一体のロボットがどれだけ人間らしく振る舞えるか」を競う物語だとすれば、その傍らで、もう一つの静かな革命が進んでいる。多数のロボットが、互いにぶつからず、渋滞せず、まるで一つの生き物のように協調して動く——群ロボット制御（マルチロボット協調）の世界である。

この変化が最も顕著に現れているのが、物流倉庫だ。家電量販大手ビックカメラのEC物流拠点では、物流AIロボット企業 **Geek+**のロボットが約90台導入され、群制御によってピッキング作業を効率化していると報じられている。数十台のロボットが棚を運び、人の前に商品を届け、また棚へ戻る——その一連の動きは中央のシステムによって最適化され、互いの進路が衝突しないよう調停されている。

国内でも統合の波は加速している。パナソニック コネクトは2025年6月に「ロボット現場導入サービス」を開始し、同年10月には異なるメーカーのロボットを一括制御する「ロボット制御プラットフォーム」を提供すると発表した。ラピュタロボティクスやファナックなど12社と連携し、これまでメーカーごとにバラバラだったロボットを、一つの指揮系統のもとで束ねようという試みである。2025年9月の「国際物流総合展2025」では、自動フォークリフト3台の協調制御デモや、複数メーカーのロボットを一元管理する群制御技術が来場者の注目を集めた。

ここで問われているのは、個々のロボットの賢さではない。多数の自律的な個を、いかに一つの目的へ向けて秩序立てて動かすか——統率と分散のバランスという、きわめて社会的な課題である。そして、この「大勢が息を合わせて一つの大仕事を成し遂げる」という主題に、日本は祭りと火消しの文化のなかで独自の作法を磨いてきた。本稿では、群ロボット制御の現在地を確認したうえで、神輿の「連」と江戸の火消し「組」を補助線に、協調という営みの本質を考える。