家事をするロボット——掃除・調理・片付けと作務・始末の思想

はじめに——「雑用」を誰がやるのか

掃除、洗濯、料理、片付け——。これらの家事は、長らく「誰かがやらなければならないが、できれば避けたい雑用」と見なされてきた。いま、その雑用をロボットが肩代わりしようとしている。

汎用ヒューマノイドが家庭で洗濯物をたたみ、調理ロボットが熟練職人のレシピを再現し、ロボット掃除機が自動でゴミを収集する。世界の家庭用サービスロボット市場は2025年の146.2億ドルから2026年には169.0億ドルへ成長し、2031年には349.3億ドル（CAGR15.62％）に達すると予測される。日本市場も2020年の49.5億円（4.3万台）から2026年には150億円（13.7万台）、2030年には340億円（33.8万台）へと拡大が見込まれている。

だが、ここで立ち止まって考えたい。日本には、その「避けたい雑用」を修行の核心に据えた思想がある。禅の「作務（さむ）」と、上方商人の「始末」である。本稿では、家事ロボットの最前線を確認したうえで、この二つの思想を補助線に、「家事をする」という営みの意味を問い直す。